科研方向

金过程先进控制

冶金过程的智能系统与技术;

铝锭连铸生产线控制系统关键技术;

冶金过程中物料储运与烟气净化关键技术;

磨选矿过程建模与优化控制方法;

视觉感知技术及其冶金过程中的应用;

复杂工业过程多目标优化方法与智能协调控制。

复杂系统理论与应用

网络化控制系统鲁棒容错控制理论;

基于数据的故障诊断理论方法及应用;

复杂系统的建模、预测与仿真;

通信受限的混杂网络采样、量化及动态优化控制;

复杂工业过程大数据深度学习方法与优化技术;

多源信息融合理论与应用;

模式识别与智能信息处理

图像与视频数据的高效表示与处理;

脉搏指感信息检测及其表征方法;

基于嵌入式和无线通信的人体健康状态监护;

多目标跟踪融合方法;

多媒体分析与处理;

计算机视觉感知计算。

智能机器人与嵌入式系统

基于多源异构信息融合的机器人感知技术;

基于机器视觉的伺服控制以及力视触觉计算方法;

滑模变结构控制及其在机器人中的应用;

服务/特种机器人;

移动机器人中视觉临场感遥控系统;

嵌入式系统与智能自动化装置;

视感知下的机器人平行计算系统研究;

电力变换与控制

新型电力电子电路的拓扑结构与分析方法;

高性能伺服系统及其控制技术;

新能源发电与微电网;

特种电源;

串、并联大功率变流器拓扑结构和控制技术;

电力变换器建模与控制方法。

现代电机与运动控制

电机系统多物理因素映射规律与耦合机理;

高功率密度电机系统协同调控机制与综合设计方法;

动力系统电驱动设计与控制;

大功率电力传动系统的基础理论和优化控制。

分布式发电与智能电网

大规模新能源电力安全高效利用基础研究;

电能质量分析与控制技术;

智能电网、能源互联网及其关键技术;

智能电器;

电气设备状态监测与故障诊断。

电工电能新技术

电器智能化理论与工程

电磁装置计算机数值分析;

新型开关电器的研究与开发;

电工技术在生物、环保、国防等领域中的应用;

嵌入式系统与智能自动化装置。

复杂系统分析与综合(国防科技方向)

军事医学信号检测与分析;

基于多基站网络的目标跟踪;

基于北斗/SINS组合导航技术;

基于可见光/红外图像融合的运动目标识别技术;

基于非线性观测器的飞行器主动干扰抑制技术;

网络化时滞飞行控制系统研究;

无人机网络化控制系统开发。

故障诊断与容错控制(国防科技方向)

军用大型成套先进装备的远程故障诊断技术;

核燃料处理过程控制的故障诊断与容错控制;

在役装备全寿命损伤状态特征提取与定量诊断技术;

线性鲁棒容错控制技术;

智能鲁棒容错控制技术;

H∞容错控制设计以及在线优化控制。